| 1 | Componentes de un robot |
| 2 | ¿Qué es un Sensor? |
| 3 | ¿Qué es un Actuador? |
| 4 | ¿Qué es la Fuente de Alimentación? |
| 5 | ¿Qué es un Procesador? |
Componentes de un robot
En esencia, todos están compuestos por los mismos componentes
- Partes mecánicas (Actuadores)
- Sensores
- Procesador (CPU)
- Fuente de Alimentación
Estos componentes serían la parte del hardware (físico) de nuestro robot, con esto ya tendríamos un robot completamente armado, ahora, el paso siguiente sería enseñarle los pasos que deberá realizar para cumplir la tarea para la que fue creado, estas instrucciones forman parte del software (programas).
¿Qué es un Sensor?
Igual que los seres vivos disponen de sentidos, podría realizarse la analogía acerca de que los ordenadores y robots también disponen de ellos. Y esa misma funcionalidad es la que tienen los sensores: recabar información del entorno. Pueden ser un sensor de temperatura, un dispositivo para medir el ph de un líquido, un giroscopio que nos indica la inclinación o el sentido y velocidad de un giro.
Un sensor es un dispositivo que puede estar o bien integrado en el ordenador/robot (se habla de un componente/dispositivo integrado cuando forma parte de propio ordenador/robot) o bien conectado al mismo mediante algún sistema de cableado y que recaba información. Debemos entender que un sensor puede estar conectado a kilómetros de un dispositivo, aunque entonces se considera que está conectado de manera indirecta o a través de otros dispositivos. Cuando eso ocurre se les denomina conexiones en red.
¿Qué es un Actuador?
Un actuador sería un dispositivo, bien sea conectado o porque está integrado con el ordenador/robot, que permitiría actuar sobre un determinado objeto. Esto puede ser desde una llave de paso del agua que pueda ser controlada (bien sea a través de un brazo mecánico o porque se le puedan dar ordenes electrónicamente), un control de redes ferroviarias, un brazo mecánico, un servomotor o un semáforo, por poner algunos ejemplos.
- Actuadores mecánicos
Los actuadores mecánicos trabajan mediante la conversión de un tipo de movimiento (por ejemplo, movimiento rotativo) a otro tipo de movimiento (por ejemplo, un movimiento lineal). Estos actuadores emplean una combinación de componentes para operar, incluidos engranes, poleas, cadenas, resortes y rieles, entre otros.
- Actuadores neumáticos
Los actuadores neumáticos son quizás el tipo de actuador más común. Su fuente de energía es el aire comprimido, el cual se utiliza para mover un pistón cuando el aire se libera o descomprime. Los actuadores neumáticos de pistón se usan comúnmente para la operación de válvulas mariposa.
- Actuadores hidráulicos
Los actuadores hidráulicos utilizan líquidos como aceite para generar movimientos lineales, rotativos u oscilatorios. A diferencia del aire, los líquidos son prácticamente imposibles de comprimir, por lo que los actuadores hidráulicos se utilizan en aplicaciones donde se requiere de una fuerza inmensa. Se utilizan en todos los sistemas que manejan cargas grandes, como maquinaria pesada de construcción y barcos.
- Actuador eléctrico
Los actuadores eléctricos son de los más limpios, fáciles de usar y de disponibilidad inmediata, debido a que no usan aceite ni requieren aire comprimido para operar. En cambio, dependen de la energía de una fuente externa, como una batería, para conducir un motor y convertir la energía eléctrica en fuerza mecánica. Los actuadores eléctricos operados por motor se utilizan en líneas de tubería de grandes diámetros.
¿Qué es la Fuente de Alimentación?
El robot necesita energía: sin ella, no podría moverse ni pensar, lo que en su caso significa, literalmente, ejecutar algoritmos en el ordenador. La fuente de energía suele ser la electricidad de la red eléctrica, transmitida a través de cables, o bien puede obtenerse de una batería incorporada o de la energía solar. También hay robots que funcionan con gas. La opción más adecuada suele depender de la finalidad del robot.
¿Qué es el Procesador?
El procesador (CPU) es la parte esencial de cualquier ordenador. Sin este, sería imposible que una computadora, portátil o móvil funcionase correctamente
Como bien indican sus siglas en inglés (Central Processing Unit) es la unidad de procesamiento encargada de interpretar las instrucciones de un hardware haciendo uso de distintas operaciones aritméticas y matemáticas.
Para que lo entendáis, son como el cerebro de un ordenador, capaces de leer e interpretar las señales que les manda el usuario a través de los distintos componentes y resto de aplicaciones. Todo ello en cuestión de nanosegundos y en código binario. También se encarga de generar información de salida en formato de vídeo a través de una pantalla o un monitor..El software controla el robot: sin software, no podría funcionar. A menudo, el software del robot tiene parámetros que se pueden configurar, por ejemplo, con una aplicación de smartphone o con un dispositivo de entrada específico, como los botones.
